基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法

• 作者: 刘常杰 劳达宝 叶声华 段宇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光视觉传感器 平面靶标 任意位姿 交比不变性
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 126-128
• 分类号: TP212.14
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.04.039

摘要

将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定.利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定.实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	刘常杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	57	669	15.0	23.0
3	段宇	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	13	46	4.0	6.0
4	劳达宝	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	12	194	8.0	12.0