三维定位模型下改进的PLKF算法研究

• 作者: 徐征 曲长文 苏峰 邓兵
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 单站无源定位 角度变化率 伪线性卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 226-228,236
• 分类号: TN958.97
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.03.067

摘要

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能.仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	苏峰	海军航空工程学院电子信息工程系	97	894	13.0	25.0
3	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
4	邓兵	海军航空工程学院电子信息工程系	52	599	13.0	23.0