基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计

• 作者: 万学春 亓晓彬
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 LPC2114 PTR6000
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 91-93
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.04.031

摘要

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值.设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足微型足球机器人的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亓晓彬	广州铁路职业技术学院机电工程系	15	8	1.0	2.0
2	万学春	广州铁路职业技术学院机电工程系	13	1	1.0	1.0