基于共面圆的双目立体视觉分步标定法

• 作者: 王科俊 魏娟
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 摄像机标定 线性标定 TSAI两步法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 36-39,56
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.01.010

摘要

计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定,针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出了一种简单有效的分步标定方法.先用预标定法得到左右摄像机主点坐标参数,然后再用TSAI两步法获得左右摄像机的内外参数,最后以左摄像机光心为世界坐标系原点,通过坐标转换关系,进而得到双目视觉的各种标定参数.该方法实验要求低,不需要移动摄像机.通过实验,验证了该方法能够准确、有效地求出各标定参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	魏娟	哈尔滨工程大学自动化学院	10	161	7.0	10.0