气动伺服机械手控制系统的设计

• 作者: 吴秋华 朱君君 江楠
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动伺服控制 工控机 模糊PID 专家判断
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 12-14
• 分类号: TP273
• 字数: 1593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.05.006

摘要

针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法.实际运行表明本系统响应速度快,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江楠	华南理工大学机械与汽车工程学院	118	763	15.0	19.0
2	吴秋华	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	10	2.0	3.0
3	朱君君	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	14	3.0	3.0