半圆形尾鳍机器鱼在水球竞赛中的点到点路径规划算法

• 作者: 李卫京 陈远志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 半圆形尾鳍 水球竞赛 策略
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 66-69,78
• 分类号: TP242|TP301.6
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.020

摘要

为增强机器鱼在比赛中的机动性和顶球的高效性,对机器鱼尾鳍形状进行改装,并对2种点到点路径规划算法进行分析.在实验观察基础上,借鉴对鱼类运动机理研究的成果,将机器鱼的尾鳍形状由半月形改变成半圆形,增大了机器鱼的推进能力.结合水球比赛不同项目的要求和特点,以及机器鱼尾鳍形状改装后运动性能的变化情况,从理论上给出2种点到点路径的设计思路,并针对比赛中存在的实际问题提出了解决办法.根据实际需求,可在单鱼顶球的比赛中选用齿轮法,而在单鱼或多鱼对抗中,则可选用角度修正法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫京	陆军航空兵学院机械工程系	16	71	4.0	8.0
2	陈远志	陆军航空兵学院机械工程系	1	6	1.0	1.0