基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

• 作者: 范宗涛 许东来
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 埃尔米特插值 路径规划 射门
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 55-57,61
• 分类号: TP242
• 字数: 2648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.08.016

摘要

机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表.在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作.提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高动作效率的关键.本文提出一种基于Hermite插值曲线的机器人足球射门算法.利用Hermite插值曲线的数学特性,可以使机器人在满足一定速度的基础上,连续、准确地完成射门或传球动作,并且能大幅度地提高射门或传球的效率.本文以FIRA5:5仿真平台为背景,结合试验证明,利用此方法可以较好地提高射门的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许东来		29	123	5.0	10.0
2	范宗涛		3	7	2.0	2.0