一种扩展H∞粒子滤波方法

• 作者: 万洋 于兴伟 王首勇
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重要性函数 扩展H∞粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 869-874
• 分类号: TN953
• 字数: 4909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2010.06.013

摘要

重要性函数的选择是粒子滤波算法的核心,本文提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)产生重要性函数的扩展H∞粒子滤波(EHPF)算法,由于EHF滤波算法鲁棒性强、滤波精度高,且该滤波算法考虑了最新的观测数据,因此由其产生的重要性函数更接近于系统状态的真实后验概率分布.理论分析和仿真结果表明扩展H∞粒子滤波算法的滤波性能明显优于标准粒子滤波算法,扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼粒子滤波算法,与不敏粒子滤波算法滤波精度相当,但计算复杂度要低于不敏粒子滤波算法,是一种有效的粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王首勇	空军雷达学院重点实验室	48	416	12.0	17.0