四轴联动系统在带凸缘的马鞍形焊接中的枪姿误差分析

• 作者: 杨建 潘厚宏 王克军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 马鞍形焊接 四轴联动 焊枪姿势 误差分析
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 38-41
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.07.008

摘要

简化的马鞍形焊接系统存在焊枪姿态误差,其适用范围与焊枪姿态误差大小的最大值密切相关.为了合理选用四轴联动马鞍形焊接系统,针对带凸缘的正交马鞍形焊接,运用空间解析几何原理进行了焊枪姿态误差分析,导出了五轴联动系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)后焊枪前后倾角的误差公式.利用MATLAB进行作图分析,得到最大前后倾角与接管凸缘半径与筒体半径比值、焊枪旋转角度之间的关系.结果表明,带凸缘的正交马鞍形焊接时,凸缘半径与筒体半径比值对焊枪最大前后倾角有直接影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建	西南交通大学材料科学与工程学院	15	122	6.0	11.0
2	潘厚宏	西南交通大学材料科学与工程学院	15	66	5.0	7.0
3	王克军	西南交通大学材料科学与工程学院	5	32	4.0	5.0