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摘要:
通过分析捷联惯性导航和天文导航的特点,提出利用扩展卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和星光测量信息以提高弹道导弹落点精度的可行方案.研究了捷联惯导系统误筹模型,建立了滤波误差状态方程和星敏感器原始信息测量方程.星敏感器从发动机关机后开始工作,在滤波过程中对捷联惯导测量误差进行了反馈校正.仿真结果表明,星敏感器开始工作后导弹的位置、速度和姿态误差的方差立即减小,导弹的落点精度也大幅度提高.
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文献信息
篇名 弹道导弹捷联惯导/天文组合导航方案研究
来源期刊 飞行力学 学科 工学
关键词 组合导航 天文导航 捷联惯导 扩展卡尔曼滤波
年,卷(期) 2010,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 87-90
页数 分类号 TJ765
字数 2627字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴杰 国防科技大学航天与材料工程学院 40 182 6.0 9.0
2 温永智 国防科技大学航天与材料工程学院 5 15 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航
天文导航
捷联惯导
扩展卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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