Halbach型磁悬浮平面电动机电流控制方法

• 作者: 周赣 张前 蒋浩 黄学良
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Halbach 平面电动机 模式力 电流控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 69-75
• 分类号: TM301.3|TM35
• 语种: 中文

摘要

Halbach型磁悬浮平面电动机的6个运动自由度之间存在紧密的电磁和力学耦合。为实现平面电动机的解耦控制,首先介绍了平面电动机的结构和工作原理,分析了Halbach型直线电动机执行器的特点并提出其电磁力方程,接着引入了基于模式力的解耦动力学模型,提出了模式力的电流分配方法以及垂直和水平运动的电流控制策略,文末对电流控制方法的可行性进行了探讨,设计了垂直运动的伺服控制器并进行了相关仿真。电流控制方法使6个运动自由度的运动控制方程之间不再存在耦合,且都为简单的二阶线性系统,为平面电动机控制奠定了理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄学良	东南大学电气工程学院	97	2774	24.0	51.0
2	蒋浩	东南大学电气工程学院	11	73	4.0	8.0
3	张前	东南大学电气工程学院	7	74	4.0	7.0