皮卫星姿态估计及粗太阳敏感器标定算法研究

• 作者: 王昊 金仲和 韩柯
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 皮卫星 粗太阳敏感器 姿态估计 敏感器标定 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1038-1044
• 分类号: V448.22
• 字数: 4942字
• 语种: 中文

摘要

粗太阳敏感器是一种由多个光电池片配置组成的模拟式太阳敏感器,它结构简单、资源要求少,在皮卫星平台应用较为广泛.光电池光伏输出特性是粗太阳敏感器测量的基础,使用余弦关系近似等效会引入很大的误差.通过实际测试和深入分析,建立了更高精度的粗太阳敏感器输出特性等效数值模型,并以此为基础,推导了卫星姿态估计及粗太阳敏感器标定的联合在轨实时算法.算法采用多级耦合结构,由1个扩展卡尔曼滤波器(EKF)和6个卡尔曼滤波器组成,同时估计卫星姿态、卫星角速度以及卫星6个面共30个标定参数.仿真表明,和常规的EKF姿态估计算法相比,联合算法的运算量只增加了一半,而估计精度却提高了一个量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	浙江大学信息与电子工程系	46	413	10.0	19.0
2	韩柯	浙江大学信息与电子工程系	13	61	5.0	7.0
3	金仲和	浙江大学信息与电子工程系	144	1047	18.0	25.0