一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计

• 作者: 胡维礼 谢成祥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包丢失 长时延 分离原理 状态预测器
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1207-1213
• 分类号: TP273
• 字数: 7026字
• 语种: 中文

摘要

针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢成祥	江苏科技大学电子与信息学院	21	159	8.0	12.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0