多测站激光点云数据的配准方法

• 作者: 卢小平 卢遥 李团好 王玉鹏 葛晓天
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 多测站 点云数据 配准 最邻近迭代算法(ICP)
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 15-17
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点.多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将卣接影响到后续的数据处理及三维建模的精度.采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法,结合某建筑物实例研究,获得较为精确的配准后点云数据,证明了此方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢小平	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室	107	642	12.0	20.0
2	卢遥	河南理工大学测绘学院	7	120	5.0	7.0
3	王玉鹏	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室	2	86	2.0	2.0
7	葛晓天	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室	3	112	3.0	3.0
11	李团好	河南理工大学测绘学院	1	27	1.0	1.0