基于FPGA的ARM与CAN控制器的接口设计与实现

• 作者: 崔培玲 贾建峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ARM CAN总线 FPGA 接口
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2652-2655,2662
• 分类号: TP336
• 语种: 中文

摘要

卫星姿轨控系统CAN总线的设计与实现是基于CAN总线的卫星控制系统实现的关键技术之一;本文分析了ARM处理器AT91 RM920.和CAN控制器SJA100.的接口信号及时序,设计了基于现场可编程门阵列FPGA的ARM处理器与CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,最后,在卫星姿轨控下位机原理样机中实现了该接口方案;测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了姿轨控计算机两路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址数据线复用接口提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔培玲	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	15	80	6.0	8.0
2	贾建峰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	1	7	1.0	1.0