多约束光学雷达轨迹规划技术

• 作者: 孟中杰 闫杰 陈凯 黄攀峰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光学雷达 轨迹规划 多约束 被动跟踪 伪线性卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1643-1647
• 分类号: TN953
• 字数: 3361字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术.充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型.设计了一种P阵与FISHER信息量相结合的目标函数,采用伪线性卡尔曼滤波进行轨迹规划.仿真结果表明,沿规划的航迹飞行,不但能够满足光学雷达被动跟踪的各种约束条件,而且跟踪速度快,估计精度高.这也验证了轨迹规划技术的有效性,为实战中光学雷达的合理应用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学智能机器人研究中心	207	1172	16.0	23.0
2	陈凯	西北工业大学智能机器人研究中心	37	239	10.0	13.0
3	孟中杰	西北工业大学智能机器人研究中心	48	349	11.0	15.0
4	黄攀峰	西北工业大学智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0