基于机器人听觉的声源定位策略

• 作者: 吕晓玲 张明路
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人听觉 声源定位 传声器阵列 时延
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 518-521
• 分类号: TP24
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.04.014

摘要

针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位.系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
2	吕晓玲	河北工业大学机械工程学院	20	58	5.0	7.0