基于动态逆方法的三维制导律研究

• 作者: 卓启明 叶继坤 李炯 王飞 雷虎民
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 制导 动态逆 比例导引 非线性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2288字
• 语种: 中文

摘要

基于零化视线角速率思想,设计了三维非线性动态逆制导律.首先建立了导弹和目标空间运动学模型和相对运动学模型;然后利用动态逆方法,将制导问题转化为角度跟踪控制问题,将导弹弹道倾角和弹道偏角作为反馈项,补偿输入动态项,将非线性控制问题转化为线性化问题进行求解,未出现隐动态,推导出了三维空间动态逆制导指令;最后运用带有延迟环节的三阶自动驾驶仪模型进行了仿真.结果表明,该制导律具有拦截机动目标的能力,且相对于比例导引,拦截时间短,脱靶量小,导弹过载变化平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学导弹学院	32	111	5.0	8.0
2	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
3	王飞	空军工程大学导弹学院	19	120	6.0	10.0
4	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0