列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究

• 作者: 张卫华 李立 王小亮
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 列车驾驶模拟器 洗出算法 模糊 自适应 模拟逼真度
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|TP273.4
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2010.02.006

摘要

协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用.针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法.利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性.以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度.为体感模拟算法研究提供思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫华	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	339	5616	37.0	55.0
2	李立	西南交通大学机械工程学院	64	512	14.0	19.0
3	王小亮	西南交通大学机械工程学院	6	66	4.0	6.0