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单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
作者:
张爱武
滕志远
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
坐标转换
七参数
单位四元素法
摘要:
将点云配准过程中的单位四元素法应用于坐标转换,提出一种在求解坐标转换过程中将旋转矩阵和平移向量转化为求解多元函数极小值的方法,直接解出坐标转换的旋转矩阵和平移向最.与日前常用的一些方法相比,具有适应大旋角、不受平移参数影响、计算简便快速、便于程序实现等优点.最后验证该方法的精度,并用实测数据检验其可行性.
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单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
来源期刊
测绘通报
学科
地球科学
关键词
坐标转换
七参数
单位四元素法
年,卷(期)
2010,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
7-10
页数
分类号
P237
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张爱武
首都师范大学资源环境与旅游学院
76
733
14.0
25.0
2
滕志远
首都师范大学资源环境与旅游学院
1
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2020(15)
引证文献(0)
二级引证文献(15)
研究主题发展历程
节点文献
坐标转换
七参数
单位四元素法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘通报
主办单位:
测绘出版社
出版周期:
月刊
ISSN:
0494-0911
CN:
11-2246/P
开本:
大16开
出版地:
北京西城区三里河路50号
邮发代号:
2-223
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
8030
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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