基于非线性动态逆的弹道修正控制设计研究

• 作者: 曾耀华 王义宁 王华 韩晶
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 动态逆 弹道修正 非线性控制 时标分离
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 弹道与气动力技术
• 页码范围: 131-134
• 分类号: TJ013
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.03.039

摘要

为了实现强耦合的非线性二维弹道修正方程解耦控制并线性化,基于非线性逆系统原理,采用三时标分离方法,在考察系统状态变量动态特性基础上,分离系统为三子系统,然后分别对各子系统设计逆控制器,对线性化后的系统基于Lyapunov函数法设计线性控制器.最后通过Matlab仿真验证了逆系统方法的有效解耦控制,并通过选择不同的回路带宽比较了系统的动态性能,结果表明了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华	北京航空航天大学宇航学院	43	258	10.0	15.0
2	韩晶	北京航空航天大学宇航学院	8	35	4.0	5.0
3	王义宁	中北大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0
4	曾耀华	中北大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0