基于K_p=L_2D_2S_2矩阵分解的多变量自适应控制

• 作者: 钟义长 钟伦珑 黄峰
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 模型参考自适应控制 高频增益矩阵 L_2D_2S_2分解
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2010.01.010

摘要

本文针对矩阵分解的多变量自适应控制,提出了具有噪声与未建模动态系统的鲁棒自适应控制问题.在高频增益矩阵分解的基础上,得到等价自适应控制律,通过重新定义虚拟规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了理论分析,并证明了闭环系统的稳定性和收敛性.最后仿真验证了该方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟义长	湖南工程学院应用技术学院	14	43	3.0	6.0
2	钟伦珑	中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室	17	83	6.0	8.0
3	黄峰	湖南工程学院应用技术学院	30	78	5.0	7.0