传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响

• 作者: 冯冬芹 章涵 褚健 鲁立
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 工业以太网(EPA) 时延 马尔科夫链 时钟同步
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 793-798
• 分类号: TP273
• 字数: 4605字
• 语种: 中文

摘要

在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型.提出了EPA控制系统稳定时,可以设置的最小通信宏周期的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚健		2	29	2.0	2.0
2	鲁立		1	17	1.0	1.0
3	冯冬芹		1	17	1.0	1.0
4	章涵		1	17	1.0	1.0