基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

• 作者: 李宗伯 谷新宇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 嵌入式计算机 DSP 飞行控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 79-84
• 分类号: V279|TP273
• 字数: 5899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.026

摘要

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统.系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成.系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输.经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷新宇	国防科学技术大学计算机学院	1	18	1.0	1.0
2	李宗伯	国防科学技术大学计算机学院	20	128	5.0	11.0