水下航行器对转减速器设计与特性分析

• 作者: 孙军亮 汤浩 罗凯
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 对转螺旋桨 减速器 反作用力矩 航行器
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.11.011

摘要

在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器.对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
2	汤浩	西北工业大学航海学院	5	18	2.0	4.0
3	孙军亮		1	3	1.0	1.0