基于测量机器人变形监测数据的H∞滤波器设计

• 作者: 毛亚纯 沙成满 王恩德
• 来源期刊: 矿业工程
• 学科: 工学
• 关键词: 测量机器人 H∞滤波器 变形监测 估计误差
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TU196|O211.64
• 字数: 1671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8550.2010.05.026

摘要

新一代测量机器人以其自动化程度高、测量精度要求高、效率高而著称,由其观测到的数据仍采用白噪声的假设是不准确的.假定系统噪声是能量有限的有色噪声,采用系统理论方法设计H∞优化滤波器,其目标是极小化有色噪声到估计误差增益最大值,因此考虑了噪声在有限能量值范围内达到的最坏情况,滤波后的估计值代表了噪声最坏情况下的波形,其滤波估计是保守的,也是可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恩德	东北大学资源与土木工程学院	247	3023	28.0	40.0
2	沙成满	东北大学资源与土木工程学院	24	146	8.0	11.0
3	毛亚纯	东北大学资源与土木工程学院	43	89	5.0	8.0