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摘要:
针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性,亦即能够测量三维速度的特性,引入了一种改进的GPS定位系统滤波算法.首先,根据机动载体的"当前"统计模型建立了系统状态方程;然后,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程;最后,给出了标准的卡尔曼滤波算法模型并详细描述了算法的推导过程.仿真结果表明,改进算法相对于以前的算法无论是在精度和跟踪速度方面都有较大的提高.
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文献信息
篇名 一种改进的GPS动态定位滤波方法
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 交通运输
关键词 GPS动态定位 卡尔曼滤波 动态滤波方法 定位算法
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 361-364,368
页数 分类号 U666.1
字数 2995字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 林雪原 海军航空工程学院电子信息工程系 76 538 12.0 18.0
2 范文强 烟台大学光电信息学院 10 44 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
GPS动态定位
卡尔曼滤波
动态滤波方法
定位算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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