嵌人式汽车纵向碰撞预警系统研究

• 作者: 林广宇 魏朗
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 纵向碰撞预警 行驶状态 嵌入式系统 安全系数
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 智能交通与导航
• 页码范围: 175-178
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.11.055

摘要

在嵌入式硬件平台上采用Liflux操作系统研究了防止汽车碰撞的预警算法.在车辆的图像识别基础上,利用透视投影变换原理实现本车与前车的间距测量,依据图像序列帧与本车速度信息确定前车的行驶状态,基于前车状态确定安全系数权重,建立汽车纵向碰撞预警模型.车辆行驶实验表明,纵向碰撞预警模型能够对处于最小安全车距的汽车给以准确预警,并使其计算的最小安全车距符合驾驶员的习惯车距.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	林广宇	长安大学汽车学院	15	73	5.0	8.0