三轴轮控航天器姿态大角度机动控制器设计

• 作者: 侯黎强 徐伟 李恒年 贾飞蕾
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 反作用飞轮 Lyapunov 定理 有界噪声
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2509字
• 语种: 中文

摘要

研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题.建立了飞轮控制的姿态动力学模型;基于Lyapunov稳定性定理,设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式;分析了有界噪声作用下该模型的控制效果.仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟	西北工业大学理学院	212	1375	17.0	23.0
2	侯黎强	西安卫星测控中心软件室	5	37	3.0	5.0
3	李恒年	西安卫星测控中心软件室	18	76	6.0	8.0
4	贾飞蕾	西北工业大学理学院	5	63	4.0	5.0