飞机三维姿态测量的角平分线方向向量法

• 作者: 曹立华 王习文 郭劲 陈娟 马军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维姿态测量 交会测量 边缘特征线 角平分线方向向量
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 369-376
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22|TP391.4
• 字数: 3393字
• 语种: 中文

摘要

基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法.对交会图像进行边缘检测和特征线提取，获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标，经两次坐标转换到特定坐标系下；联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角，解算机翼边缘特征线在特定坐标系下的方向向量，利用飞机结构的对称性，在机翼特征线平面求解其两条角平分线方向向量；重构飞机中轴线及其同面垂线的方向向量;据此计算出飞机的俯仰、偏航和滚动三维姿态.利用两台光电经纬仪交会跟踪飞机的眼镜蛇机动飞行表明提出的方法稳定、实用,只要图像上机翼边缘线成像清晰,测量的姿态角误差不会超过1°.此方法不仅可为靶场光测设备跟踪图像的处理提供一种新途径,而且可为其他运动目标的姿态测量提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	42	671	17.0	24.0
2	郭劲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	155	1436	21.0	30.0
3	马军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	71	550	13.0	20.0
4	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	110	1294	20.0	31.0