基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究

• 作者: 耿通奋 黄大庆
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机自主飞行仿真 飞行控制 Aerospace模块 Stateflow
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 112-116
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2010.05.030

摘要

研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出完全基于Simulink的模型,能够实现控制律和控制策略的仿真验证.无人机的多模态仿真结果说明Matlab/Simulink下实现飞行控制全程仿真的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大庆	南京航空航天大学无人机研究院	48	403	10.0	19.0
2	耿通奋	南京航空航天大学无人机研究院	4	19	3.0	4.0