基于差分进化算法的异构多无人机任务分配

• 作者: 冯志明 宋敏 魏瑞轩
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异构多无人机 协同 任务分配 自适应差分进化
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1706-1710
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型.采用任务分层解耦的方法降低模型求解难度,并提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解该模型.仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效的完成异构多UAV的协同任务分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	宋敏	空军工程大学工程学院	15	79	5.0	8.0