一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

• 作者: 贺玲玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械电子 旋转电子编码器 角度 粗略模式 精细模式 信号周期
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 193-194,126
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.11.079

摘要

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的"哑巴"解决方案.DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置.通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度.摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性.实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺玲玲	重庆工商大学计算机科学与信息工程学院	12	109	5.0	10.0