大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制

• 作者: 刘稀凤 宁大勇 张磊 梁伟 高云国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车载光电跟踪设备 主动控制 电磁作动器 隔振 MATLAB 空气弹簧
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1196-1203
• 分类号: TH161.6|TP211.53
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20101805.1196

摘要

为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法.采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系.对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振.最后,通过MATLAB进行仿真分析.仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5 m减至1.8×10-5 m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5 m减至0.6×10-5 m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5 m减至0.4×10-5 m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	307	3154	27.0	45.0
2	高云国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	77	808	16.0	24.0
3	梁伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	263	10.0	15.0
4	刘稀凤		1	12	1.0	1.0