基于X-Y工作平台的步进电机闭环控制系统

• 作者: 崔伟 牛传猛 王安敏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 单片机 容栅传感器 闭环控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6|TP271+.4
• 字数: 1942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.01.026

摘要

为实现X-Y二维工作平台的精确定位,以容栅传感器作为位置检测环节,实时的将工作台的运动状态反馈给单片机,单片机根据设定程序对两个方向的步进电机进行闭环控制.通过将容栅传感器输出的串行信号转换成并行信号的方法,方便地实现了单片机对容栅传感器输出信号的处理.试验证明,这种控制方法能实现工作平台的精确定位,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王安敏	青岛科技大学机电工程学院	50	311	9.0	16.0
2	牛传猛	青岛科技大学机电工程学院	2	14	2.0	2.0
3	崔伟	青岛科技大学机电工程学院	5	32	4.0	5.0