用于焊接自动化过程的激光视觉传感器

• 作者: 林三宝 赵菁
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 激光视觉 传感器 自动化
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TG409
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.11.001

摘要

自动化焊接包括机器人焊接在内,都要求在整个焊接过程中焊枪始终保持在焊缝的正确位置.要做到这一点单靠工装夹具是很难保证的,必须依靠某种实时的跟踪系统.激光视觉跟踪系统为实时焊缝跟踪提供了现代化的解决方案.在此综述了各种焊缝跟踪技术及其优缺点,重点讨论了各种类型激光视觉传感器的原理和设计,并给出了应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林三宝	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	144	2661	30.0	45.0
2	赵菁		1	28	1.0	1.0