无陀螺捷联惯导系统角速度解算的新方法

• 作者: 刘涛 潘爽 赵国荣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺 智能加权算法 遗传算法 数据拟合 角速度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 162-165
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62
• 字数: 2639字
• 语种: 中文

摘要

针对无陀螺捷联惯导系统中角速度解算精度难以满足工程应用要求的关键问题,利用一种基于九加速度计的配置方案能提供两种角速度解算值(积分值和开方值)的特点,设计了一种智能加权解算方法.该算法利用解算值修正下一时刻积分法的解算初值,使得积分解算值的精度也同时得到了提高,从而形成了良好的精度相互促进机制,然后利用遗传算法和数据拟合方法得到了加权因子的计算公式.仿真结果表明,与现有的解算方法相比,加权算法解算误差的均值减小了19.7%,方差减小了两个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0