基于刚体运动学的坐标系配准理论及算法

• 作者: 劳达宝 叶声华 耿娜 邾继贵
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标转换 配准理论 刚体运动学 最小二乘原理
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1088-1092
• 分类号: TP274
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.08.009

摘要

为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法.将公共点组合成刚体,根据刚体上的点相互之间位置关系在两个坐标系下不变的特征,采用最小二乘法求解出最优变换矩阵.指出公共点空间布局方法对转换精度的影响,研究并实现了剔除超差公共点的算法.实验结果证明了该方法的正确性,为高精度测量的坐标系转换提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
3	耿娜	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	45	2.0	2.0
4	劳达宝	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	12	194	8.0	12.0