二阶波浪力的仿真计算

• 作者: 丁卫 唐智杰 程婷婷 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 浅水 水下机器人 二阶波浪 二阶波浪漂移力 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 121-123
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.12.030

摘要

水下机器人在浅水水域受到浪流的影响比较大,其中波浪所产生的二阶波浪力对水下机器人的姿态影响很重要,在二阶波浪力的扰动下,将产生相应的低频非线性运动.而二阶波浪力的计算直接与它的振幅相关.首先研究了二阶波浪的仿真及运算,然后利用得到的波浪信息进行二阶波浪漂移力的计算并对其进行了仿真,给出了波浪力参数随浪向角变化的结果.该研究结果为水下机器人控制系统的设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机电工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
2	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
3	丁卫	上海大学机电工程与自动化学院	16	60	5.0	7.0
4	唐智杰	上海大学机电工程与自动化学院	9	22	3.0	3.0
5	程婷婷	上海大学机电工程与自动化学院	2	8	2.0	2.0