捷联系统四元数姿态解算的精细积分法

• 作者: 吴第旻 岳达 王正志 项凤涛
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 四元数姿态微分方程 精细积分 龙格库塔法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 其他研究
• 页码范围: 103-106
• 分类号: TP301
• 字数: 3682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0707.2010.05.034

摘要

研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析.相同仿真步长条件下的仿真结果表明,该方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差相对于于四阶龙格库塔方法也得到有效抑制,可以为捷联式惯性导航技术的工程实践提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正志	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	293	7.0	17.0
2	项凤涛	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	35	3.0	3.0
3	岳达	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	28	3.0	3.0
4	吴第旻	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	28	3.0	3.0