基于遗传算法的机器鱼路径规划

• 作者: 刘舒 柴仲明 禹梅
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 遗传算法 路径规划 点到点控制策略 仿真控制平台
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 92-96
• 分类号: TP242.6|TP301.6
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.027

摘要

针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法.采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径.根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致.再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令.实验结果表明,该方法的是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴仲明	华北电力大学控制与计算机工程学院	2	9	1.0	2.0
2	禹梅	华北电力大学控制与计算机工程学院	8	46	5.0	6.0
3	刘舒	华北电力大学工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室	2	14	2.0	2.0