立体视觉技术的应用与发展

• 作者: 周星 高志军
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 双目视觉技术 立体匹配 视差
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 50-55
• 分类号: TP391
• 字数: 4091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2010.04.010

摘要

对双目视觉的理论基础、基本原理及其核心技术-立体匹配技术进行了系统的研究与总结,简要介绍了双目视觉技术在DARPA2005挑战赛、美国勇气与机遇号火星车及上海航天局805所研制的攻关样机MR-3上的应用,最后根据目前立体视觉的发展现状和存在的问题提出今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周星		1	70	1.0	1.0
2	高志军		2	71	1.0	2.0