GPS辅助捷联惯导系统动基座初始对准新方法

• 作者: 马建萍
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 动基座初始对准 GPS 载车试验
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1656-1661
• 分类号: V249.3
• 字数: 6230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.11.028

摘要

针对捷联惯导系统(SINS)初始对准问题,提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方法.该方法以惯性空间为参考基准,将初始对准姿态矩阵分解为三部分逐一实现,进一步对动基座对准进行了误差分析,指出了利用停车零速信息可以提高初始对准精度的思路.最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明,航向角对准精度达到了0.081°(1σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建萍		5	83	3.0	5.0