基于CANopen协议的精密光学平台多轴控制的研究

• 作者: 程良伦 范富明
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 伺服电机 CNAopen 协议 分布式控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 74-77
• 分类号: TP393
• 字数: 2326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2010.07.017

摘要

为了实现显微镜三维立体精密光学平台多轴电机的精确、快速控制,利用DSP TMS320LF2407电机控制单元以及内部集成CAN控制器,设计了基于CANopen通信协议的多DSP伺服电机分布式运动控制系统,并给出了设计的系统结构图和软件流程图.该分布式控制系统,实现了对三维立体光学平台的精确、快速联动控制,较好地改善了传统的RS-232,RS-485数据传输距离较短以及通信冲突等问题.测试结果表明,该系统满足工业现场实时控制要求,增强了控制系统的灵活性,并且稳定性好,可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程良伦	广东工业大学自动化学院	274	1459	17.0	25.0
2	范富明	广东工业大学自动化学院	7	72	4.0	7.0