基于模块化设计方法的服务机器人结构设计

• 作者: 傅周东 熊蓉 舒畅
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 服务机器人:结构设计
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.02.001

摘要

为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述.样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅周东	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	18	178	8.0	13.0
2	熊蓉	浙江大学控制科学与工程系	44	1003	15.0	31.0
3	舒畅	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	5	41	3.0	5.0