基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测

• 作者: 刘彬 王晶晶 童敏明
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 液压系统 加速度传感器 线位移传感器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 80-82,86
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文

摘要

掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术.利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的位置.分析结果表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来检测悬臂位移方式相比,采用三轴加速度传感器检测需要的传感器数量少,且检测结果不受掘进机在巷道中出现前后及左右倾斜的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童敏明	中国矿业大学信息与电气工程学院	143	1024	16.0	25.0
2	刘彬	中国矿业大学信息与电气工程学院	28	102	7.0	9.0
3	王晶晶	中国矿业大学信息与电气工程学院	7	36	4.0	6.0