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摘要:
针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法.首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能.
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文献信息
篇名 超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计
来源期刊 兵工学报 学科 工学
关键词 控制理论 超空泡 数学模型 自适应 变结构控制
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 303-308
页数 6页 分类号 TP29
字数 4419字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 于开平 哈尔滨工业大学航天学院 120 1404 21.0 33.0
2 张嘉钟 哈尔滨工业大学航天学院 122 1553 22.0 34.0
3 魏英杰 哈尔滨工业大学航天学院 147 1318 19.0 31.0
4 曹伟 哈尔滨工业大学航天学院 63 681 11.0 24.0
5 吕瑞 哈尔滨工业大学航天学院 8 50 4.0 7.0
6 王京华 哈尔滨工业大学航天学院 8 43 3.0 6.0
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超空泡
数学模型
自适应
变结构控制
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工学报
月刊
1000-1093
11-2176/TJ
大16开
北京2431信箱
82-144
1979
chi
出版文献量(篇)
5617
总下载数(次)
7
总被引数(次)
44490
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:面上课题
学科类型:
论文1v1指导