钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
军事科技期刊
\
兵工学报期刊
\
超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计
超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计
作者:
于开平
吕瑞
张嘉钟
曹伟
王京华
魏英杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
控制理论
超空泡
数学模型
自适应
变结构控制
摘要:
针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法.首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于反演设计的超空泡航行体滑模控制
超空泡航行体
反演设计
滑模控制器
自适应
超空泡航行体的自适应变结构控制设计
超空泡航行体
数学模型
自适应算法
变结构控制
超空泡航行体鲁棒H∞控制研究
超空泡航行体
数学模型
鲁棒性
仿真
超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究
超空泡
泡体耦合
稳定控制
极点配置
变结构控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计
来源期刊
兵工学报
学科
工学
关键词
控制理论
超空泡
数学模型
自适应
变结构控制
年,卷(期)
2010,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
303-308
页数
6页
分类号
TP29
字数
4419字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
于开平
哈尔滨工业大学航天学院
120
1404
21.0
33.0
2
张嘉钟
哈尔滨工业大学航天学院
122
1553
22.0
34.0
3
魏英杰
哈尔滨工业大学航天学院
147
1318
19.0
31.0
4
曹伟
哈尔滨工业大学航天学院
63
681
11.0
24.0
5
吕瑞
哈尔滨工业大学航天学院
8
50
4.0
7.0
6
王京华
哈尔滨工业大学航天学院
8
43
3.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(32)
共引文献
(126)
参考文献
(6)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(9)
二级引证文献
(17)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2002(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2003(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2004(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2005(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2006(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2007(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(2)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2010(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(5)
引证文献(4)
二级引证文献(1)
2013(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2014(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2015(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2019(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
控制理论
超空泡
数学模型
自适应
变结构控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1093
CN:
11-2176/TJ
开本:
大16开
出版地:
北京2431信箱
邮发代号:
82-144
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
5617
总下载数(次)
7
总被引数(次)
44490
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:
http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:
面上课题
学科类型:
期刊文献
相关文献
1.
基于反演设计的超空泡航行体滑模控制
2.
超空泡航行体的自适应变结构控制设计
3.
超空泡航行体鲁棒H∞控制研究
4.
超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究
5.
超空泡航行体通气规律数值仿真
6.
基于自抗扰技术的超空泡航行体优化研究
7.
航行体通气超空泡起始与形成实验研究
8.
基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法
9.
超空泡航行体的自适应模糊滑模控制研究
10.
超空泡水下航行器壳体结构形式优化设计分析
11.
超空泡水下航行器尾喷温度对空泡形态的影响
12.
基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制
13.
混合储能系统反演自适应变结构控制
14.
水洞超空泡人工通气控制系统设计
15.
超空泡航行器流体动力CFD计算
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
兵工学报2022
兵工学报2021
兵工学报2020
兵工学报2019
兵工学报2018
兵工学报2017
兵工学报2016
兵工学报2015
兵工学报2014
兵工学报2013
兵工学报2012
兵工学报2011
兵工学报2010
兵工学报2009
兵工学报2008
兵工学报2007
兵工学报2006
兵工学报2005
兵工学报2004
兵工学报2003
兵工学报2002
兵工学报2001
兵工学报2000
兵工学报2010年第9期
兵工学报2010年第8期
兵工学报2010年第7期
兵工学报2010年第6期
兵工学报2010年第5期
兵工学报2010年第4期
兵工学报2010年第3期
兵工学报2010年第2期
兵工学报2010年第12期
兵工学报2010年第11期
兵工学报2010年第10期
兵工学报2010年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号