一种混合神经网络飞行控制方法研究

• 作者: 李丹 章卫国 顾伟 黄志毅
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应逆控制 神经网络 PID控制器 飞行控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 57-60,64
• 分类号: V249
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.08.016

摘要

讨论了一种基于神经网络控制的飞行控制方法.针对复杂非线性系统难以建立精确模型的特点,利用神经网络的任意非线性逼近能力进行控制器设计,首先应用神经网络在线辨识对象逆模型,进行控制系统反馈线性化;接着利用circle theorem(圆定理)设计线性PID鲁棒控制器,控制系统输出跟随系统输入,然后应用神经网路自适应逆方法设计混合控制器,最后以F-8飞机纵向飞行控制模态为研究对象进行仿真.仿真结果表明,该控制方法具有较强的自适应和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	李丹	西北工业大学自动化学院	36	431	11.0	20.0
3	顾伟	西北工业大学自动化学院	7	32	4.0	5.0
4	黄志毅	西北工业大学自动化学院	7	29	3.0	5.0