轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究

• 作者: 邱超 陈兴洲
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动装配 机器视觉 轴孔零件 算法
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 101-103,142
• 分类号: TP271|TP242.6+2
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.10.025

摘要

针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件图像处理方法.该方法通过设计新颖的特征处理算法,利用检测孔系零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,提高了零件的快速装配过程和精度,减少了由于装配定位失误而对装配工件造成的表面损害现象,可以用于实际的自动化装配过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴洲		21	62	4.0	7.0
2	邱超		14	51	5.0	6.0