基于变结构动态逆控制的平流层飞艇时间最优航迹设计

• 作者: 周军 周凤岐 王延 郭建国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平流层飞艇 航迹规划 变结构控制 动态逆控制
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 62-66
• 分类号: V274
• 字数: 4275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.12.018

摘要

解决平流层飞艇自主航行的首要问题就是航迹规划.飞艇模型具有高度非线性,因此利用动态逆控制理论,通过非线性反馈和动态补偿实现飞艇非线性系统精确线性化,以方便使用庞特里亚金极小值原理设计飞艇时间最优航迹.同时以动态逆控制作为控制内环,以滑模变结构控制作为控制外环,设计双层结构的变结构动态逆航迹跟踪控制系统,实现对飞艇理想航迹的跟踪.该方法将动态逆控制的非线性解耦能力、变结构控制的鲁棒性能与庞特里亚金极小值原理有机结合,可以用来解决平流层飞艇定点悬停控制、悬停点间机动控制等问题,具有很好的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导研究所	548	4311	27.0	43.0
3	周凤岐	西北工业大学精确制导研究所	170	1692	23.0	32.0
4	王延	西北工业大学精确制导研究所	5	50	3.0	5.0